O trecho que ligava Sabará a Ouro Preto foi oficializado pela Coroa Portuguesa como parte da Estrada Real, colocando Acuruí definitivamente no mapa da história.
Os primeiros tropeiros e bandeirantes abriram o caminho que ligava Sabará a Ouro Preto, passando pelo vale do Rio de Pedras. Ali, entre serras e minas, surgiram os primeiros pousos que dariam origem a Acuruí.