No final do século XVII, os desbravadores que seguiam em busca de ouro abriram o Caminho de Sabarabuçu, uma das trilhas mais antigas das Gerais.
O trajeto, que ligava Sabará a Vila Rica (atual Ouro Preto), cruzava o vale onde o Rio de Pedras serpenteia entre as montanhas.
Foi ali que tropeiros e mineradores começaram a erguer ranchos e pontos de descanso. Esse movimento deu origem ao que, décadas depois, seria o Arraial de Acuruí.
O nome tupi “Acuruí”, derivado de “Akur’yg”, significa literalmente “rio de pedras”, uma referência direta à paisagem do local.
A estrada, a água e o ouro formaram o tripé da história que ainda move o distrito até hoje.